Η BMW Urban GS αποτελεί το πέμπτο μέλος της οικογένειας RNineT Scrambler.
Φορώντας τον ίδιο αερόψυκτο κινητήρα των 1.170cc που φοράνε όλα τα μέλη της γκάμας Scrambler. Εμφανισιακά η μοτοσυκλέτα αποφέρει φόρο τιμής στην R80 GS, την δεκαετία που η R80 μεσουρανούσε στον δυσκολότερο αγώνα του κόσμου το Paris-Dakar.